Die grundlegende Sexualposition wird allgemein die missionarische Stellung genannt. In dieser Position sind sich die Partner einander gegenüber. Die Frau liegt auf ihrem Rücken mit Beinen auseinander, während der eindringende Mann auf ihr liegt.

Hierzu gibt es verschiedene Varianten:

Der eindringende Partner steht vor dem Empfangenden, dessen Beine über den Rand eines Betts oder einer anderen Plattform, wie einen Tisch baumeln. Die Beinen des Liegenden werden in Richtung Decke gehoben und wird oft als Schmetterlingsposition bezeichnet. Der Mann kann auch vor der Frau knien und so in sie eindringen.

Auch können die Beine auf die Schultern gelegt werden und das Becken so etwas angehoben werden. Dadurch wird ein tieferes Eindringen ermöglicht. Eine weitere Möglichkeit ist, dass der Partner auf dem Rücken liegt und die Beine weit nach hinten in Richtung Kopf legt. So ist das Loch, in welches eingedrungen werden soll, nach oben gerichtet. Die Beine werden dann so nahe wie möglich zur Brust gestoßen.

Diese Sexstellungen werden in erster Linie für den vaginalen Umgang verwendet, obwohl einige auch für das Analverkehr angewandt werden können.